《麵包超人劇場版 發光吧！冰淇淋王國的香草公主》描述麵包超人與同伴們要闖入冰淇淋王國，勇於幫助「香草公主」找回她的能力，更要防止細菌人的入侵，恢復王國的榮輝。 　　冰淇淋王國每年都會製作美味冰淇淋，送到全世界！但是，冰淇淋王國的公主──香草公主，卻做不出冰淇淋，難過地離開了王國。她遇見麵包超人之後，慢慢了解製作冰淇淋的重要關鍵。此時，細菌人打算將冰淇淋王國變成細菌冰淇淋王國，發明了最強機器人「細菌冰機器人」，到處搗亂！麵包超人跟香草公主能不能打敗細菌人，拯救冰淇淋王國呢？