故事講述2003年，一架神秘的機械生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，然後在地球上消失了。同一時間，一架神秘的機械獅子Galeon出現並救起獅子王凱。 這架機械獅子Galeon帶來了名為G-Stone的動力源和無限情報集體迴路。除了把獅子王凱救活並改造成機器人外，也帶來了一系列超越地球的科技和有關機械生命體易情報。而日本政府為了對抗機械生命體，成立了地球防衛勇者隊3G，Gutsy Geoid Guard。 兩年後機械生命體正式開始進攻，而地球的未來就依靠地球防衛勇者隊3G的隊員，故事也由於展開。