在西曆2307年，雖然化石燃料枯竭了，但人類得到了截然不同的新型能源。三台巨大的軌道升降機及伴隨它們的大規模太陽光發電系統。但是能得到這個系統恩惠的，只有一部分大國和其同盟國而已。 擁有三台軌道升降機的三個超大國群分別是，以美國為中心的「Union」；以中國、俄羅斯、印度為中心的「人類革新聯盟」；以歐洲為中心的「AEU」。各超大國家群為了自己的威信和繁榮，持續著逐漸擴大的「零和遊戲」。即使到了24世紀，人類還未能做到同心同德…… 在這無法結束戰鬥的世界，出現了以「使用武力根絕戰爭」為名義的私立武裝組織。擁有「鋼彈」的他們的名字是—「天上人」。 於是，以鋼彈對全戰爭行為的武力介入開始了。